按《不动产登记暂行条例实施细则》规定，未办理不动产首次登记的，不得办理不动产其他类型登记。开发公司的土地应先由开发公司申请办理首次登记，你才能和开发公司共同申请办理转移登记（即过户到你名下），需要提交不动产权属证书、买卖合同、相关税费缴纳凭证等材料；如开发公司的土地是划拨国有建设用地，还需提交有批准权的人民政府或者主管部门的批准文件。

如该土地是宅基地（农村集体土地），按现行政策规定，农村住宅用地只能分配给本村村民，城镇居民不得到农村购买宅基地、农民住宅或“小产权房”。你应符合相关政策条件要求，才能申请该土地的转移登记。